报告题目：变路径智能超微创医工关键技术与应用

主讲人： 孙椰望 正高级工程师

时  间：2026年6月16日（周二）16：00

地  点：湖滨校区4214

主办单位：科技处

承办单位：信息工程学院

主讲人介绍：

孙椰望，博士、正高级工程师。先后毕业于北京理工大学、济南大学、河南科技大学，在北京理工大学完成航空宇航制造方向博士后研究，曾赴荷兰代尔夫特理工大学生物机械工程系访学。现任中国科学院理化技术研究所高级工程师，兼任中国科技产业化促进会精密智能微创技术专业委员会秘书长。长期深耕机械工程、智能机器人与医工交叉领域，主持国家自然科学基金、北京市自然科学基金、国家科技部重大专项等多项国家级、省部级重点科研项目。研究方向涵盖精密机床技术、船用数控装备、微创医疗机器人与智能穿刺控制技术，发表多篇 SCI、EI 高水平学术论文，斩获省部级科技进步一等奖，累计获得20余项授权发明专利，多项技术实现理论创新与实际应用落地。

报告简介：

变路径智能超微创技术是机械工程、自动控制、生物力学与临床医学深度融合的前沿方向，也是当代精准医疗装备发展的核心领域。传统直线路径穿刺与微创手术器械，受结构限制无法规避人体神经、血管等重要组织，手术风险高、适用场景受限，难以满足复杂病灶的诊疗需求。智能变路径微创机器人凭借柔性结构、动态路径规划与集成控制技术，可实现器械自主变向绕行，大幅降低手术创伤、提升诊疗精准度，现已广泛应用于神经微创、骨科介入等临床场景。当前该领域在柔性机构设计、生物组织力学特性分析、多自由度精准控制、一体化系统集成等方面仍存在诸多技术壁垒。本报告围绕变路径智能超微创医工关键技术展开讲解，系统剖析微创机器人柔性进针机理、周围神经变路径精准穿刺集成控制机制，展示毫米级超自由度微创设备、柔性穿刺执行模组等自研装备的研发成果与核心技术方案。同时结合多项在研及结题科研项目，介绍 PLC 集成控制、运动轨迹优化、误差补偿等配套技术体系，对比不同技术路线的优劣与落地应用效果。该系列技术有效突破传统微创装备的性能瓶颈，设备兼具小型化、高灵活性与高稳定性，可适配多种临床微创诊疗场景，也为智能医疗机器人的迭代升级、医工交叉技术产业化提供新思路与实践参考。

欢迎广大师生踊跃参加！